7月31日，零跑汽车正式发布了中央集成式电子电气架构LEAP 3.0，名为“四叶草”。据了解，该架构通过“1颗SOC+1颗MCU”的芯片方案即实现了中央超算，可支持座舱域、智驾域、动力域、车身域“四域合一”，覆盖15个模块功能，首搭车型将于2023年9月亮相。

图片来源：零跑汽车

具体来看，在SOC主板方面，四叶草架构可兼容高通8155和高通8295两种不同的方案，其中8295方案支持座舱域智驾的深度融合，实现ACC、LCC、AEB等L2智能驾驶，以及环视、疲劳监测等功能。而在MCU主板方面，则兼容恩智浦S32G 中配和高配两个不同的版本，实现整车、车身、网关等多控制器的集成。

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基于这几款芯片不同的组合，四叶草架构可以实现低中高三种不同的中央超算平台配置，从而分别适配不同级别的产品：

入门级方案：高通8155+恩智浦S32G（3核），座舱支持集成6~12扬声器、4个屏幕、AR-HUD，以及4路环视摄像头、1路人脸摄像头、12路超声波雷达，但不具备驾驶辅助功能；

进阶级方案：高通8295+恩智浦S32G（7核），支持更丰富座舱应用的同时，还集成了部分L2/L2+级智能辅助驾驶，相当于通过高通8295芯片实现了舱驾融合；

高阶方案：高通8295+恩智浦S32G（7核）+英伟达Orinx，座舱应用进一步丰富，同时在智驾方面除了摄像头和毫米波雷达，还支持接入激光雷达、高精地图等，实现高速NOA、城市NOA等L2++级高阶智能辅助驾驶。

据零跑介绍，和相同配置的车型比较，四叶草架构得益于高度集成的架构，将控制器数量由之前的42个减少到了28个、线束从1800米减少到1500米、数据带宽从100Mbps提升至1000Mbps、电源管理模式从10余种增加至30余种。

不仅如此，在软件层面，四叶草架构基于SOA服务化软件架构，预留了500多个接口，可实现座舱、智驾、动力、车身各大板块的功能组合，为用户带来千人千面体验。

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未来，这一全新架构将不仅仅用于零跑品牌汽车，还可以通过对外合作，进行技术共享。基于在电子电气、电池、电驱、座舱、智驾以及整车层面的自研能力，零跑针对四叶草电气架构将可以对外提供多种不同的技术合作，包括：四叶草架构+周边控制器，四叶草架构+周边控制器+电池+电驱，基于下车体整体交付的技术共享，以及基于整车级的合作共享，多维度赋能推动智能电动汽车快速普及。